After Hess, Ausich, Brett & Simms, 1999

<==o Cyrtocrinida
   |?-o †Apsidocrinus
   |  `-- †A. moeschi
   |?- †Cotyloderma
   |?-o Cyathidium U. Cret. R. Oc.
   |  |-- †C. depressum U. Cret.
   |  |-- †C. holopus Eoc. Ant.
   |  |-- C. foresti [C. meteorensis]
   |  `-- C. plantei Heinzeller, et al., 1996
   |?-o †Eugeniacrinites
   |  |-- †E. cariophilites [P. caryophyllatus]
   |  `-- †E. zitteli
   |?-o Guillecrinus
   |  |-- G. neocaledonicus
   |  `?- G.? reunionensis
   |?-o †Hemicrinus
   |  `-- †H. astierianus
   |?- †Lonchocrinus
   |?- †Phyllocrinus
   |?-o †Pilocrinus
   |  `-- †P. moussoni
   |?- †Psalidocrinus
   |?-o †Sclerocrinus
   |  `-- †S. stranbergensis
   |?-o †Tetracrinus
   |  `-- †T. moniliformis
   |?- †Torynocrinus
   |?- †Dolichocrinus (Tetanocrinus)
   |-- Hyocrinidae
   |--o Cyrtocrinidae
   |  |?-o Gymnocrinus
   |  |  `-- G. richeri
   |  `--o Cyrtocrinus
   |     `-- †C. nutans
   `--o Holopodidae [=? Holopusidae]
      |?- †Hemibrachiocrinus
      `--o Holopus
         |-- H. alidis
         `-- H. rangii

Reference(s):