After Paps, Bagañà & Riutort, 2009

<==o Protostoma sensu Zrzavý et al., 2001 (alkusuiset)
   |--o Ecdysozoa (nahanluojat)
   |  |?- Chaetognatha [incl. †Protoconodonta[ (nuolimadot)
   |  |--+-- Nematomorpha (jouhimadot)
   |  |  `-- Nemata [Nematoda] (sukkulamadot)
   |  `?-+--+-- Kinorhyncha (okakaulamadot)
   |     |  `-- Priapulida [Priapuloidea] (makkaramadot)
   |     `--+-- Tardigrada (karhukaiset; water bears)
   |        `-- Arthropoda (niveljalkaiset; arthropods)
   `--o Lophotrochozoa sensu lato
      |-- Gnathostomulida (kampaleukamadot)
      `--+-- Gastrotricha (sukaspintaiset)
         `--+--o Gnathifera
            |  |-- Limnognathia maerski [Micrognathozoa]
            |  `--+-- Rotifera
            |     `-- Acanthocephala (väkäkärsämadot)
            `--o Lophotrochozoa sensu stricto
               |--+-- Platyhelmithes (laakamadot)
               |  `--+-- Bryozoa [Ectoprocta] (sammaleläimet)
               |     `--+-- Cycliophora Funch & Kristensen, 1995
               |        `-- Entoprocta (pikarimadot)
               `--+-- Nemertea [Nemertinea] (limamadot)
                  `--+--+-- Echiura [Echiuroidea] (tähtimadot)
                     |  `--+-- Sipuncula [Sipunculoidea] (ruiskumadot)
                     |     `-- Annelida [incl. Vestimentifera & Pogonophora sensu Rouse, 2001] (nivelmadot)
                     `--+-- Mollusca (nilviäiset)
                        `--o Brachiozoa
                           |-- Phoronida (tupsumadot)
                           `-- Brachiopoda (lonkerojalkaiset)

Reference(s):