Arthropoda (niveljalkaiset; arthropods) [polyphyletic???]
        ?Lobopoda [Onychophora sensu lato] (peripatus, Velvet worms; käsnäjalkaiset)
            †Microdictyoniida
            Onychophora
        Myriapoda (myriapods; tuhatjalkaiset)
            Chilopoda (juoksujalkaiset)
            Symphyla (sokkojuoksijaiset)
            Peuropoda (harvajalkaiset)
            Diplopoda (kaksoisjalkaiset)
        Insecta (insects; hyönteiset)
        Schizoramia
                ?†Bradoriida Raymond, 1935
                ?†Acanthomeridiida Hou & Bergström, 1997
                ?†Tuzoiida Simonetta & Delle Cave, 1975
                †Yunnata Hou & Bergström, 1997
                    †Fuxianhuiida Bousfield, 1995
                †Paracrustacea Hou & Bergström, 1997
                    †Canadaspidida Novozhilov in Orlov, 1960
                †Megacheira Hou & Bergström, 1997
                    †Leanchoiliida Størmer, 1944
                    †Yohoiida Simonetta & Delle Cave, 1975
                    †Fortiforcipida Hou & Bergström, 1997
                †Sanctacaridea Bousfield, 1995
                    †Sanctacarida Bousfield, 1995
                Crustaceomorpha Chernysheva, 1960 (crustaceans; äyriäiset)
                Lamellipedia Hou & Bergström, 1997 (arachnids, trilobites and relatives; hämähäkkieläintensukuiset niveljalkaiset)

Reference(s):