After Rieppel, 1997, 1998ab, Rieppel & Hagdorn, 1997, Rieppel, Sander & Storrs, 2002, and Cheng, Chen, Zeng & Cai, 2012

Family -level taxonomy of all sauropterygians.
<==o †Sauropterygia Owen, 1860
   |?- †Thalattosauriformes Merriam, 1905 sensu Rieppel, 1997
   `--+?- †Atopodentatus unicus Cheng, Chen, Shang & Wu, 2014 [very tentative placement]
      |?-o †Placodontiformes Neenan, Klein & Scheyer, 2013
      |  |-- †Palatodonta bleekeri Neenan, Klein & Scheyer, 2013
      |  `-- †Placodontia Cope, 1871 sensu Rieppel, 2000
      `--o †Eosauropterygia Rieppel, 1994
         `--o †Eusauropterygia Tschanz, 1989 sensu Rieppel, 1997, and Rieppel & Hagdorn, 1997
            |?- †Sanchiaosaurus dengi Young, 1965
            |--o †Nothosauroidea Baur, 1889
            |  |-- †Largocephalosaurus polycarpon Cheng, Chen, Zeng & Cai, 2012
            |  `--+?- †Wumengosaurus delictomandibularis  Jiang, Rieppel, Motani, Hao, W-C. Sun, Schmitz, & Z-Y. Sun, 2008
            |     `--+--o †Pachypleurosauroidea Huene, 1956
            |        |  `-- Pachypleurosauridae Nopcsa, 1928
            |        `--+--o †Keichousaurus Young, 1958 sensu Cheng et al., 2012
            |           |  |?- †K. sp. [CM 91.92.1 (Rieppel, 1994a)]
            |           |  |-- †K. hui Young, 1958
            |           |  |-- †K. lusiensis Gonzui, 1978
            |           |  `-- †K. yuananensis Young, 1965
            |           `--o †Nothosauria
            |              |?- †Hemilopas mentzeli Meyer, 1851
            |              |--o †Simosaurus Meyer, 1842 [Simosauridae]
            |              |  |?- S.? mougeoti Meyer, 1842
            |              |  |?- S. guilelmi Meyer, 1855
            |              |  `-- S. gaillardoti Meyer, 1842
            |              `-- †Nothosauridae Baur, 1889
            `--o †Pistosauroidea Baur, 1887-1890 [non Zittel, 1887]
               |--+-- †Corosaurus alcovensis Case, 1936
               |  |-- †Chinchenia sungi Young, 1965
               |  `-- †Kwangsisaurus orientalis Young, 1959a
               `--o †Pistosauria Baur, 1887-1890 sensu Rieppel, 1998 [non Zittel, 1887]
                  |--o †Cymatosaurus Fritsch, 1894 [Cymatosauridae]
                  |  |?- †C. stensioeii (Haas, 1963) [Micronothosaurus stensioeii Haas, 1963]
                  |  |?- †C. erythreus
                  |  |?- †C. friedericianus
                  |  |?- †C. latifrons (Gurich, 1884)
                  |  |?- †C. nova (Rieppel, 1987) Rieppel, 1997
                  |  `-- †C. multidentatus von Huene, 1958
                  |?- †Bobosaurus forojuliensis Dalla Vecchia, 2006
                  |?- †Yunguisaurus liae Cheng et al., 2006
                  `--+-- †Plesiosauria de Blainville, 1835 (plesiosaurs; joutsenliskot)
                     `--o †Pistosauridae Baur, 1887-1890 [non Zittel, 1887]
                        |-- †Augustasaurus hagdorni Sander, Rieppel & Bucher, 1997
                        `--o †Pistosaurus Meyer, 1839
                           |?- †P. grandaevus Meyer, 1855
                           `-- †P. longaevus Meyer, 1839

Sauropterygia incertae sedis:

    Deirosaurus italicus Owen, 1854
    Lamprosauroides goepperti Schmidt, 1928
    Nothosauravus geraensis Kuhn, 1958

  †SaurosphargidaeSaurosphargis voltzi v. Huene, 1936 [type destroyed in WWII]
    †Sinosaurosphargis yunguiensis Li, Rieppel, Wu, Zhao & Wang, 2011


After Neenan, Klein & Scheyer, 2013

<==+-- †Ichthyopterygia 
   `--o †Sauropterygia
      |-- †Thalattosauriformes
      `--+--+-- †Hanosaurus
         |  `-- †Eusaurosphargis
         `--+-- †Helveticosaurus
            `--+-- †Sinosaurosphargis
               `--+--o †Placodontiformes
                  |  |-- †Palatodonta bleekeri
                  |  `-- †Placodontia
                  `--+--+-- †Yunguisaurus
                     |  `--+-- †Plesiosauria
                     |     `--+-- †Pistosaurus
                     |        `-- †Augustasaurus
                     `--+--+-- †Corosaurus
                        |  `-- †Cymatosaurus
                        `--+-- †Pachypleurosauroidea
                           `--+-- †Simosaurus
                              `-- †Nothosauridae

After Li, Rieppel, Wu, Zhao & Wang, 2011

<==+-- Lepidosauromorpha
   `--+-- Testudines
      `--+--+-- †Helveticosaurus
         |  `-- †Eusaurosphargis
         `--+--+-- †Thalattosauriformes
            |  `--o †Saurosphargidae
            |     |-- †Saurosphargis
            |     `-- †Sinosaurosphargis
            `--o †Sauropterygia
               |-- †Placodontia
               `-- †Eosauropterygia

After Rieppel, 1997, and Rieppel & Hagdorn, 1997

<==o †Eosauropterygia
   |-- †Pachypleurosauroidea
   `--o †Eusauropterygia
      |--o †Simosauridae
      |  |?- †Shingyisaurus
      |  `-- †Simosaurus
      `--o Nothosauroidea
         |?- †Sanchiaosaurus
         |-- †Nothosauridae
         `--o †Pistosauroidea
            |--+?- †Corosaurus
            |  |-- †Chinchenia
            |  `-- †Kwangsisaurus
            `--o †Pistosauria
               |-- †Augustasaurus
               |-- †Cymatosaurus
               `--+-- †Pistosaurus
                  `-- †Plesiosauria

Reference(s):