After McKenna & Bell, 1997 and Deméré & Berta, 2001

<==o Odobenidae [sf.=>Phocidae?] (walrusies; mursut)
   |?- †Oriensarctos
   `--+--o †Desmatophocinae [Desmatophocidae]
      |  |-- †Desmatophoca oregonensis Condon, 1906
      |  `--o †Allodesmus
      |     |-- †A. kernensis [A. kelloggi]
      |     `-- †A. packardi
      `--o Odobeninae [Odobenidae] (mursut)
         |?- †Kamtschatarctos sinelnikovae [Kamtschatarctinae]
         |?- †Pelagiarctos thomasi Barnes, 1987
         |--+-- †Proneotherium repenningi Barnes, in Kohno, Barnes & Hirota, 1995
         |  `--o †Prototaria Takeyama & Ozama, 1984
         |     |-- †P. primigena Takeyama & Ozama, 1984
         |     `-- †P. planicephala Kohno, 1994
         `--+?- †Neotherium mirum
            `--+-- †Imagotaria downsi [Imagotariinae Mitchell, 1968]
               `--+--o Odobenini [Odobeninae] (aitomursut)
                  |  |-- †Aivukus
                  |  |-- †Prorosmarus
                  |  |-- †Alachtherium
                  |  |-- †Trichecodon
                  |  `--o Odobenus rosmarus (mursu)
                  |     |-- O. r. rosmarus (atlantinmursu)
                  |     |-- O. r. divergens (tyynenmerenmursu)
                  |     `-- O. r. orientalis [O. r. laptevi?!?] (laptevinmursu)
                  `--o †Dusignathini [Dusignathinae]
                     |-- †Valenictis chulavistensis [Valenictus]
                     |-- †Pliopedia
                     |-- †Dusignathus
                     |-- †Pontolis magnus (True, 1905)
                     `-- †Gomphotaria pugnax

Reference(s):