After Sereno & Arcucci, 1994a, 1994b, Bennett, 1996, Ezcurra, 2006, Irmis et al., 2007a, Nesbitt, Irmis, Parker, Smith, Turner & Rowe, 2009, and Benton & Walker, 2011

<==o Ornithodira Gauthier, 1986
   |--o †Pterosauromorpha Padian, 1997
   |  |?- †Archosauria genera et species indet. [Atanassov, 2001]
   |  |-- †Scleromochlus taylori Woodward, 1907 [possibly a sphenosuchian crocodylomorph]
   |  `-- †Pterosauria Kaup, 1834 (pterosaurs; siipisaurit, lentoliskot)
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985 sensu Sereno, 1991 [Dinosauria sensu lato]
      |--o †Lagerpetidae Arcucci, 1986 sensu Nesbitt, Irmis, Parker, Smith, Turner & Rowe, 2009
      |  |-- †Lagerpeton canarensis Romer, 1971
      |  `--o †Dromomeron Irmis et al., 2007
      |     |-- †D. gregorii Nesbitt, Irmis, Parker, Smith, Turner & Rowe, 2009
      |     `--+-- †D. romeri Irmis et al., 2007
      |        `-- †D. gigas Martínez, Apaldetti, Correa & Abelín, 2015
      `--o Dinosauriformes Novas, 1992
         |?- †Teyuwasu barbarenai Kischlat, 1999
         |?- †Luanpingosaurus jingshanensis Cheng, vide Chen, 1996 [nomen nudum]
         |-- †Marasuchus lilloensis (Romer, 1972b) Sereno & Arcucci, 1994 [Lagosuchus talampayensis Romer, 1971; Lagosuchus lilloensis Romer, 1972b]
         `--+-- †Saltopus elginensis Huene, 1910
            `--+--o †Silesauridae Nesbitt, Sidor, Irmis, Angielczyk, Smith & Tsuji, 2010
               |  |?- †Pseudolagosuchus major Arcucci, 1987; M.Trias. WSAm.
               |  |?- †Lewisuchus admixtus Romer, 1972; M.Trias. WSAm. [has been treated as a basal suchian archosaur (Parrish, 1993).]
               |  `--+-- †Asilisaurus kongwe Nesbitt, Sidor, Irmis, Angielczyk, Smith & Tsuji, 2010; M.Trias. EAf.
               |     `--+?- †Ignotosaurus fragilis Martínez, Apaldetti, Alcober, Colombi, Sereno, Fernandez, Malnis, Correa & Abelin, 2012
               |        |-- †Eucoelophysis baldwini Sullivan & Lucas, 1999 sensu Ezcurra, 2006; ; L.Trias. SWNAm. [nomen dubium, original type of Coelophysis bauri Cope, 1889c; treated as Coelophysoid by Sullivan & Lucas (1999)]
               |        `--+-- †Silesaurus opolensis Dzik, 2003; L.Trias. CEu.
               |           `--+-- †Sacisaurus agudoensis Ferigolo & Langer, 2006; L.Trias. WSAm.
               |              `-- †Diodorus scytobrachion Kammerer, Nesbitt, & Shubin, 2012
               `--+?- †Nyasasaurus parringtoni Nesbitt, Barrett, Werning, Sidor & Charig, 2013; M.Trias. SAf. [published online 2012-12-05]
                  |?- †Herrarasauria sensu Gauthier, 1986 [Herreravia Paul, 1988] (herrerasaurit, herreranlinnut; herrerasaurs)
                  `-- Dinosauria Owen, 1842 [incl. Aves Linnaeus, 1758] (dinosaurs, incl. birds; dinosaurit ja linnut, hirmuliskot)


Alternative phylogenetic hypothesis of ornithodirans:

After Martinez et al., 2012

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha
      |--o †Lagerpetidae
      |  |-- †Lagerpeton
      |  `--+-- PVSJ 883
      |     `--o †Dromomeron
      |        |-- †D. romeri
      |        `-- †D. gregorii
      `--+-- †Marasuchus
         `--+--o †Silesauridae
            |  |?- †Lewisuchus/Pseudolagosuchus
            |  `--+-- †Asilisaurus
            |     `--+-- †Ignotosaurus
            |        |-- †Eucoelophysis
            |        |-- †Silesaurus
            |        `-- †Sacisaurus
            `--o Dinosauria
               |-- †Ornithischia
               `--o Saurischia
                  |-- †Sauropodomorpha
                  `-- Theropoda

After Martinez et al., 2011

<==o Dinosauromorpha
   |-- †Lagerpetidae
   `--+-- †Marasuchus
      `--+-- †Silesauridae
         `--o Dinosauria
            |-- †Ornithischia
            `--o Saurischia
               |--o †Sauropodomorpha
               |  |-- †Sauropodiformes
               |  `--+-- †Eoraptor
               |     |-- †Panphagia
               |     `-- †Saturnalia
               `--o Theropoda
                  |-- †Herrarasauria
                  `--+-- †Eudromaeus
                     `--+--o †Coelophysoidea
                        |  |-- †Tawa 
                        |  `== “other coelophysoids”
                        `--+-- †Neoceratosauria
                           `-- Tetanurae

After Brusatte et al., 2009

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985
      `--o Dinosauriformes
         |-- †Marasuchus
         `--+-- †Pseudolagosuchus
            `--+--o †Silesauridae
               |  |-- †Lewisuchus
               |  `--+-- †Silesaurus
               |     |-- †Sacisaurus
               |     `-- †Eucoelophysis
               `--o Dinosauria
                  |-- †Ornithischia
                  `-- Saurischia

After Yates, 2007a

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985
      `--o Dinosauria
         |== †“Ornithischians”
         `--o Saurischia
            |--o †Herrarasauridae
            |  |-- †Herrerasaurus
            |  `-- †Staurikosaurus
            `--+-- †Eoraptor
               `--o †Eusaurischia
                  |--+-- †Saturnalia
                  |  `-- †Sauropodomorpha
                  `--o Theropoda
                     |-- †Agnostiphitys
                     `--+-- †Guaibasaurus
                        `--+-- †Chindesaurus
                           `-- Neotheropoda

After Upchurch et al., 2007

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985
      `--o Dinosauria
         |--o †Ornithischia
         |  |-- †Pisanosaurus
         |  `== †“Other ornithischians”
         `--o Saurischia
            |-- †Eoraptor
            `--+-- †Herrerasaurus
               `--o †Eusaurischia
                  |--o Theropoda
                  |  |-- †Guaibasaurus
                  |  `-- Neotheropoda
                  `--+-- †Saturnalia
                     `-- †Sauropodomorpha

After Irmis et al., 2007a

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985
      |--+-- †Lagerpeton
      |  `-- †Dromomeron
      `--o Dinosauriformes
         |-- †Marasuchus
         `--+--o †Silesauridae
            |  |-- †Pseudolagosuchus
            |  `--+-- †Silesaurus
            |     `-- †Eucoelophysis
            `--o Dinosauria
               |--o †Ornithischia
               |  |-- †Pisanosaurus
               |  `== †“Other ornithischians”
               `--o Saurischia
                  |--o †Herrarasauridae
                  |  |-- †Herrerasaurus
                  |  `-- †Chindesaurus
                  `--o †Eusaurischia
                     |-- Neotheropoda
                     `--+-- †Saturnalia
                        `-- †Sauropodomorpha

After Ezcurra, 2006

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985
      `--o Dinosauriformes
         |-- †Marasuchus
         `--+-- †Pseudolagosuchus
            `--+-- †Silesaurus
               `--+-- †Eucoelophysis
                  `--o Dinosauria
                     |--o †Ornithischia
                     |  |-- †Pisanosaurus
                     |  `-- “Other ornithischians”
                     `--o Saurischia
                        |--o †Herrarasauridae
                        |  |-- †Herrerasaurus
                        |  `-- †Staurikosaurus
                        `--o †Eusaurischia
                           |--+-- †Saturnalia
                           |  `-- †Sauropodomorpha
                           `--+-- †Eoraptor
                              `-- Neotheropoda

After Langer, 2004

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985
      `--o Dinosauria
         |--o †Ornithischia
         |  |-- †Pisanosaurus
         |  `==Other ornithischians”
         `--o Saurischia
            |--o †Herrarasauridae
            |  |-- †Herrerasaurus
            |  `-- †Staurikosaurus
            `--+--+-- †Saturnalia
               |  `-- †Sauropodomorpha
               `--+-- †Eoraptor
                  `-- Neotheropoda

After Fraser, Padian, Walkden & Davis, 2002

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985
      |-- †Herrarasauridae
      `--+-- †Agnostiphitys
         `-- Dinosauria

After Sereno, 1999

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985
      `--o Dinosauria
         |--o †Ornithischia
         |  |-- †Pisanosaurus
         |  `==Other ornithischians”
         `--o Saurischia
            |-- †Sauropodomorpha
            `--o Theropoda
               |-- †Eoraptor
               `--+-- Neotheropoda
                  `--o †Herrarasauridae
                     |-- †Herrerasaurus
                     `--+-- †Chindesaurus
                        `-- †Staurikosaurus

After Novas, 1997a

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985
      `--o Dinosauria
         |-- †“Ornithischians”
         `--o Saurischia
            |-- †Sauropodomorpha
            `--o Theropoda
               |-- †Eoraptor
               `--+-- Neotheropoda
                  `--o †Herrarasauridae
                     |-- †Staurikosaurus
                     `--+-- †Chindesaurus
                        `-- †Herrerasaurus

After Sereno, Forster, Rogers & Monetta, 1993

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985
      `--o Dinosauria
         |--o †Ornithischia
         |  |-- †Pisanosaurus
         |  `==Other ornithischians”
         `--o Saurischia
            |-- †Sauropodomorpha
            `--o Theropoda
               |-- †Eoraptor
               `--+-- †Herrarasauridae
                  `-- Neotheropoda

After Novas, 1989

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985
      |-- †Herrarasauridae
      |--o †Ornithischia
      |  |-- †Pisanosaurus
      |  `==Other ornithischians”
      `--o Saurischia
         |-- †Sauropodomorpha
         `-- Theropoda

After Brinkman & Sues, 1987

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985
      |-- †Staurikosaurus
      `--+-- †Herrerasaurus
         `--o Dinosauria
            |-- †Ornithischia
            `--o Saurischia
               |-- †Sauropodomorpha
               `-- Theropoda

After Gauthier, 1986

<==o Ornithodira
   |-- †Pterosauria
   `--o Dinosauromorpha Benton, 1985
      |-- †Herrarasauridae
      `--o Dinosauria
         |-- †Ornithischia
         `--o Saurischia
            |-- †Sauropodomorpha
            `-- Theropoda

Reference(s):