Ilkka Korpela 26.06.2011
Hyytiälää on keilattu seuraavasti:
Finnmap, Leica Geosystems, HY, GL, Metsähallitus (JoY, Terratec, Blom-Finland, UMB) 2010 (19.07.2010 klo 18-20)
- Aaltomuotolaserkeilaus ALS60/WDM65 laitteistolla 1, 2, ja 3 km korkeudesta.
- Tiheyskartta 0-12 pistettä neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta, Origo 2510/6850)
- 2 ja 3 km toistettiin 2 nsec ja 1 nsec näytteistystä käyttäen.
- Reflektanssiltaan tunnetut pressut jalkapallokentällä, kuvaus (TXT), kulmien koordinaatit (TXT) mitattu VRS-GPS:llä.
- Tietuerakenne hieman muutettu (TXT), aaltomuotonäytteet _256 ja _128 tiedostossa.
- AGC-korjausparametrien ratkaisu (XLS, zip).
- Rahoituskonsortio HY, GL, Metsähallitus.
Maa-amet, Geodeettinen laitos, JoY ja HY 2008 - ALS50-ii
- Tiheyskartta 0-12 pistettä neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta, Origo 2510/6850)
- Keilaus tehtiin 23.8.2008 1, 2, 3 ja 4 km korkeudesta ALS50 keilaimella samanaikaisesti ADS-40-SH52 kamerakuvauksen kanssa
- Koejärjestelyyn kuuluu toisto AVS / ilman AVS, avauskulma +- 34 astetta.
- Rahoituskonsortio UEF (Tokola), reflektanssipressut (GL).
- Tietuerakenne sama kuin 2007
- AGC-korjausparametrien ratkaisu (XLS, zip)
Finnmap 2007 - Hyytiälä ALS50-ii
- Tiheyskartta 0-12 pistettä neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta, Alakulma 2510/6850)
- Raportti pdf.
- Rahoituskonsortio: UPM, Metsämannut, Metsähallitus, Metla, Joensuun yliopisto
- Data saatu LAS ja ELS -muodoissa ja prosessoitu hehtaarikohtaisiksi BIN-tiedostoiksi; tieturakenteista txt
Blom-Norway 2006 - Hyytiälän lähialue ja Lakkasuon alue (kaksi erillistä projektia)
- Tiheyskartta 0-12 pistettä neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta, Alakulma 2510/6850)
- Raportti pdf. Kuvaus comprehensive formaatista pdf
- Rahoituskonsortio: Stora, UPM, Metsähallitus, Metsäteho, HY/MMVAR
- Rahoitus-Lakkasuokonsortio: MMEKO ja SMEAR ryhmä
- Data saatu comprehensive formaatissa, josta prosessoitu hehtaarikohtaisiksi BIN-tiedostoiksi; tietuerakenne txt
- Lakkasuon alue saatiin myös prosessoituna (pwd gT67kp) tiedostoiksi
low_agl.zip 176 mb No ground data from the low flight
high_agl.zip 119 mb No ground data from the high flight
ground.zip 81 mb Ground data from both low and high flight
- 2006 ja 2007 voidaan yhdistää; tiheyskartta 0-20 pistettä (GIF)
Blom-Norway 2004 - Hyytiälä
- Tiheyskartta 0-3 pistettä neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta, Alakulma 2510/6850)
- Raportti pdf
- Rahoitus: Metsähallituksen yhteistyömääräraha.
- Data saatu ensin FirstReturn ja LastReturn pisteinä, sittemmin Comprehensive formaatissa, josta prosessoitu hehtaarikohtai-
siksi BIN tiedostoiksi; tietuerakenne txt
- GPS/IMU havainnot ennen ja jälkeen prosessoinnin.
- Huom! LiDAR sidottiin geodeettiseen 88M5040 pisteeseen 6858704.414 2517940.440 136.1,
jolle laskettiin seur. tiedot (WGS84) Latitudi = 61 50 5.18736; Longitudi = 24 20 13.73439; Korkeus ellipsoidista = 154.787 m
Kesällä piste vaaittiin läheiseltä vaaituspisteeltä korkeuteen 136.20 m. VRS havaintoja kesältä 2005: (2517940.459, 6858704.414, 136.292);
(2517940.452, 6858704.408, 136.287). LiDAR-pisteitä voi (pitää) nostaa joko 10 ja 18 cm.
UTM35 / ellipsoidikorkeudet KKJ/N60
Kaikki LiDAR-havainnot on muunnettu UTM35-koordinaateista KKJ/N60:iin seur. yhtälöillä, jotka toimivat pienellä alueella Hyytiälän ympäristössä ja
tuottavat koordinaatteja, joissa KKJ:n paikallinen deformaatio on huomioitu, ovat siis oikealla tavalla (tarkkuus muutamia senttejä) vääristyneitä KKJ-koordinaatteja. Hyytiälän alueella KKJ:n venymät ovat noin 30-40 cm. 18.67 m on ero ellipsoidikorkeuden ja N60-korkeuksien välille (FIN2000).
YKJ_Y = 1.000402868 * y_lidar + -0.000006294037 * x_lidar + 116.5155
YKJ_X = 0.000007547778794 * y_lidar + 1.000404696 * x_lidar + 2999916.234
KKJ_x = -0.04613085453 * YKJ_Y + 0.998685712 * YKJ_X - 521029.6315
KKJ_y = 0.04614063371 * YKJ_X + 0.9986922807 * YKJ_Y - 148875.5398
KKJ_z = z_lidar - 18.67;