Peltorobotti lähtee maailmalle

Viikin agroteknologian laitoksella rakennettu peltorobotti lähtee heinäkuussa Hollantiin niittämään menestystä robottikilpailussa.

— Leikkiähän tämä vielä on, Petro Tamminen nyökkää kohti robotin ja kauko-ohjattavan auton risteymältä näyttävää vekotinta.

Vähän jalkapalloa isompi vehje tekee jyrkkää kaarrosta kasvimaata simuloivassa mappiryteikössä Viikin agroteknologian laboratorion lattialla. Rakennus- ja testauspuuhat ovat tiivistyneet kevään taittuessa kesäksi, sillä Tammisen ja hänen tiiminsä tähtäimessä on Hollannissa 7. hgeinäkuuta alkava peltorobottikilpailu.

— Ehkä pelloilla pian hurraa isojen maatalouskoneiden sijasta joukko pieniä, automatisoituja laitteita, Tamminen arvelee.

Peltorobotit yleistyvät viimeistään, kun automatisoidut koneet vähitellen oppivat kolmiulotteisen laser-skannauksen avulla paremmin tunnistamaan maaston kohteita. Esimerkiksi rikkaruohojen torjunta voisi sujua mönkijän mittaluokan vehkeillä.

Ville Koivisto ja Marko Niskanen selittävät ReDiksi eli Remote Destroyeriksi kastetun koneen teknistä puolta.

— Ultraäänianturit, prosessori, konenäköyksikkö, kamera, langaton viestintä, kompassi... Halpaa mutta hyvää!

Askareet peltorobotin kimpussa ovat opiskelijoille paitsi leikkiä, myös rakentamisen, ohjelmoinnin, projektinhallinnan ja poikkitieteellisen yhteistyön harjoitus.

Viikkiläiset kilpailevat Hollannissa joukkueena Teknillisen korkeakoulun automaatio- ja systeemiteknologian sekä mekatroniikan opiskelijoiden kanssa.

Osaan kamppailuista ReDi osallistuu itsenäisesti, osaan teekkarien rakentaman EasyWheels-robotin peräkärrynä.Vastaavasta liittoutumasta on kokemusta jo edellisiltä kilpailuvuosilta.

Viime kesänä agroteknologit rakensivat älykkään peräkärryn nimeltä SeedOMatic, joka kulkee maissipellon rivien välejä, tarkkailee mahdollisia aukkopaikkoja ja kylvää havaitsemiinsa aukkoihin uusia siemeniä.

Ja hyvin kärry tarkkailikin. Osnabrükissa järjestetyissä kilpailuissa Mean Maize Maze -yhdistelmälaite nappasi kaikki viisi osakilpailuvoittoa.

EasyWheels-robotti Peltorobottikilpailu 2009

Teksti: Virve Pohjanpalo
Kuva: Marko Niskanen

Kommentoi! *

Etunimi

Sukunimi

Email